?主旋转轴采用机器人曰本谐波减速器，其精度高、寿命长。
?手臂重心靠近旋转中心线，手臂高速旋转时机身震动小。
?可多台连线作业，也可单机单冲作业。
?电箱与主机_体化设计，占地更少，安装与移位方便。
?采用智能编程系统，拖动式示教，操作简单易学，换模时编程仅需3—5分钟。
?高刚性3D结构设计，整体铸件开模，结构稳定耐震动且变形小。
?采用人机界面操作系统，高性能值伺服驱动，运转平滑。故障自动诊断与记录，便于检修与故障排查。
?应用集成控制电路与优化主体结构设计使设备寿命更长，获得多项专利保护。
?可根据客户要求定制满足不同负载与臂展要求的冲压机械手，提供配套上料系统、翻转装置，以及气动、电磁、气缸抓手 等夹具。
四轴机械手是采用交流伺服电机马达驱动，运动速度快，定位准确，机身稳定，安全可靠，可实行产品超重负载。可迅速提高冲压移动率，增加产能节省人工、提高效率。
性能特点
1、产品部件品质稳定可靠，大大降低客户维护成本。
2、有效节省人员，降低人工成本，避免因人员流动对生产造成不利影响，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。
3、操作界面及产品外观依人体功能学而设计，掌上型大型触控式荧幕，设定使用简单方便。
4、采用人机界面和PLC操作系统，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控，自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。
5、移送距离可依客户之车床，铣床，磨床，冲床或模具实际排列间距订制。
6、依不同客户产品之工艺，可连续2～10台机床组成自动化冲压生产线。
7、吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具3爪2爪可混合使用，适应不同工作。
8、连线机械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架，反转机，NC滚轮送料机，攻牙机等。
9、高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。
10、微电脑控制系统，抗杂讯干扰能力特强，生产稳定，运算速度快。
11、使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损，耐热，寿命长不变形。
主要参数表1
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产品型号
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XT-CY4Z-05
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自由度
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4
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工作半径
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1250MM
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重复定位精度
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±0.1MM
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运动范围
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J1轴上下行程
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400 MM
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J2轴主旋转角度
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270°
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J3轴伸缩距离
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500MM
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J4轴旋转角度
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220°
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运动速度
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J1轴升降速度
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1.6M/S
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J2轴旋转速度
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225°/S
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J3轴伸缩速度
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2.0M/S
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J4轴旋转速度
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360°/S
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适应环境
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温度
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0-45 ℃
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湿度
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30% 到 95%，不结露
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安装方式
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落地式
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本体重量
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200KG
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伺服电机驱动器
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。
伺服电机表2
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J1轴（上下升降轴）
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采用品牌绝对值伺服
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J2轴（主旋转轴）
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采用日本原装进口机器人减速机+高速，高分辨率品牌绝对值伺服。
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J3轴（前后伸缩轴）
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采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率品牌绝对值伺服。
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J4轴（水平翻转轴）
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采用行星减速机+高速，高分辨率品牌绝对值伺服。
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运动控制器系统（日本机器人系统）
2 基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统，多点运动插补（直线插补）控制模式，可多轴联动。
2 全中文7寸触摸屏操作系统。
2 内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。
2 支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。
2 相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或从右至左上下料切换。
2 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。
2 配备数显真空检测装置。
2 所有外部连线采用快速插头连接。
2 功率: 3.05 KW。
2 电控箱：一体式电箱。
2 配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。
2 防护等级 : ISO5级。
2 湿度: 95%，不结露。
2 环境温度 0 - 45 °C。
电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压。
