2.根据权利要求1所述的《灭火器干粉自动充装机》，其特征在于，所述除尘罐外壳设有一气锤，积尘罐外壳设有二气锤，干粉料仓外壳设有三气锤。
3.根据权利要求2所述的《灭火器干粉自动充装机》，其特征在于，所述一气锤、二气锤、三气锤分别与控制箱连接。
4.根据权利要求1所述的灭火器干粉自动充装机，其特征在于，所述一阀门为蝶阀，二阀门及灌粉阀为球阀，分别通过气压缸控制闭合。
5.根据权利要求1所述的灭火器干粉自动充装机，其特征在于，所述除尘罐与设备固定支架之间设有弹簧。
6.根据权利要求1所述的灭火器干粉自动充装机，其特征在于，所述控制箱采用PLC控制模块。
7.一种基于权利要求1所述灭火器干粉自动充装机的灭火器灌装清理回收干粉方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、工作时灌粉阀和一阀门为开状态，压缩空气电磁阀、真空泵电磁阀、吸粉电磁阀、一电磁阀、二阀门泄压阀处于关闭状态，真空泵启动，同时真空泵电磁阀打开，通过一电接点真空表检测系统真空度，当系统真空度达到设定要求时真空泵停止工作，通过二电接点真空表检测灌装系统真空度，当真空度达到设定要求时系统进入干粉灌装的待机状态；
步骤2、灭火器罐体进入设定位置，顶升装置将灭火器罐体顶起，限位称重装置自动记录灭火器皮重，吸粉电磁阀打开开始进入快速灌装，同时为防止干粉料仓干粉堵塞，系统定时向三气锤发送脉冲敲击干粉料仓仓壁；
步骤3、当灭火器内干粉达到设定的快速灌装量时，流量控制阀动作进入慢速灌装直到达到设定的充装量时停止灌装；
步骤4、吸粉电磁阀关闭，泄压阀打开快速降低灭火器及管道内的真空度，稳定后顶升装置放下充装好的灭火器，进入下一个灭火器充装；
步骤5、二电接点真空表实时检测过滤器下方除尘罐罐体内的真空度，当二电接点真空表检测的真空度低于设定值，而一电接点真空表检测的真空度高于设定值时说明除尘罐内的过滤器堵塞，此时设备进入清理状态，压缩空气电磁阀打开，压缩空气进入反吹过滤器，干粉被吹落，过滤器被清理；
步骤6、除尘罐内积累的干粉达到限位传感器设定值时，设备进入回收再利用状态，一气锤敲击除尘罐若干次，使除尘罐内的干粉落入积尘罐内；
步骤7、干粉落入积尘罐后，一阀门和灌粉阀关闭，一电磁阀和二阀门打开，二气锤开始工作敲击积尘罐，此时向灭火器内充装干粉将来源于积尘罐；
步骤8、当积尘罐内的干粉用完后，限位传感发出信号，关闭一电磁阀二阀门，然后打开一阀门和灌粉阀，清除回收干粉过程结束，整个充粉过程又以干粉料仓内的干粉为干粉源进行灭火器灌装。石杰13273308303（微信同步）
