西门子EM253位控模块 订货数据：6ES7 253-1AA22-0A0
西门子EM253位控模块 产品信息：
EM253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。
2产品设计.EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。
3产品功能.
4技术参数
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6ES7 253-1AA22-0A0 |
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供电电压 |
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允许范围,下限(DC) |
11 V |
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允许范围,上限(DC) |
30 V |
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输入电流 |
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从背板总线 5 V DC，Z大 |
190 mA |
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从电源L+，Z大 |
300 mA；从 12 V DC 起；130 mA，从 24 V DC 起 |
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硬件组态 |
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每个CPU适宜的模块数目 |
CPU 226/226XM：Z多5个，CPU 224：3个，CPU 222：Z多1个 |
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数字量输入 |
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数字量输入点数 |
5 |
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型号 |
IEC Type 1，高电平有效 |
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功能 |
Stop (STP)，切换参考点(RPS)，上限切换(LMT+)，下限切换(LMT-)，零点(ZP) |
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输入电压 |
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24 V |
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STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V |
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STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V |
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输入延时(输入电压为额定值时) |
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√；STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms；ZP，Z小 2 µs |
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电缆长度 |
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100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m |
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30 m；STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，ZP 不推荐 |
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编码器 |
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可连接的编码器 |
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√ |
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1 mA |
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驱动接口 |
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信号输出 I |
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4；可选择 RS 422/RS 485 或 5 伏直流电压 |
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RS 422 / RS 485（P0+，P0-，P1+，P1-） |
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2.8 V；RL = 200Ω |
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200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1) |
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屏蔽：10m；非屏蔽：1m |
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信号输出 III |
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5 V DC(P0, P1, DIS, CLR) |
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30 V DC |
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50 mA；输出延迟（DIS、CLR）Z长 30 µs |
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光隔离 |
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电隔离数字量输入 |
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√ |
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1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+) |
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尺寸和重量 |
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尺寸 |
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71.2 mm |
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80 mm |
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62 mm |
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重量 |
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190 g |
