是装在挖掘机上的一种工作装置，它是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的挖掘半径和合理的装车高度，这种形式的工作装置叫作伸缩臂。
伸缩臂的分类
1、滑轮式伸缩臂
通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上“滑移”，所以这种称作滑移式伸缩臂。其主要部件有：固定体、移动体、滑块、伸缩缸等。这种形式的伸缩臂有受力大、结构简单、生产成本低等优点，但其行程较小，一般其行程在4米内，且一般也只能设计成二段式的，一般都用在深坑作业的挖掘机上。
2、套入式伸缩臂
其结构是DY段为固定体，其余的都是移动体，所有的移动体都装在固定体内，其原理是一段接二段、二段接三段......再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式，只有一个固定体，二个或以上个移动体，行程油缸条数是所有的移动体减去一。这种形式的伸缩臂有更大的作业半径，但其结构较复杂、生产成本较高，一般都可以设计成三段以上，一般用在深坑或高空作业的挖掘机上
伸缩臂挖掘机，包括与斗杆相连的上滑动臂及上滑动臂上端设置的斗杆液压油缸，其特征在于：1)伸缩臂由上滑动臂与下定臂两部分构成，上滑动臂安装在下定臂上方，两者通过上滑动臂两侧滚轮及道轨与下定臂两侧滚轮及道轨相互配合上下连为一体，上滑动臂可以在下定臂上部通过伸缩油缸作用前后自由伸缩。2)上滑动臂内装伸缩油缸，伸缩油缸的缸体固定在下定臂上，伸缩油缸动杆固定在上滑动臂上。本实用新型具有能够随时调整伸缩臂伸缩性，适当调整挖掘深度，而且结构简单，易于操作，适于大范围的推广应用。
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