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产品型号 |
XT-CY4Z-05 |
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自由度 |
4 |
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工作半径 |
1250MM |
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重复定位精度 |
±0.1MM |
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运动范围 |
J1轴上下行程 |
400 MM |
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J2轴主旋转角度 |
270° |
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J3轴伸缩距离 |
500MM |
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J4轴旋转角度 |
220° |
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运动速度 |
J1轴升降速度 |
1.6M/S |
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J2轴旋转速度 |
225°/S |
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J3轴伸缩速度 |
2.0M/S |
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J4轴旋转速度 |
360°/S |
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适应环境 |
温度 |
0-45 ℃ |
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湿度 |
30% 到 95%，不结露 |
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安装方式 |
落地式 |
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本体重量 |
200KG |
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四轴冲压（水平搬运）机械手，手臂型号：XT-CY4Z-05
所有轴全部采用伺服电机驱动
J1轴（上下升降轴）采用750W带刹车伺服，丝杆传动，台湾TBI品牌，导轨HGH25导轨台湾上银品牌。
J2轴（主旋转轴） 采用日本新宝中空机器人减速机+和川绝对值750W伺服。
J3轴（前后伸缩轴）采用400W伺服，皮带传动，皮带德国欧皮特品牌，导轨台湾上银品牌。
J4轴（手臂X轴方向旋转轴）采用400W伺服 +国产行星减速机。
Z大负载：5KG 活动半径: 1250MM
重复定位精度: ±0.1MM
安装方式：落地式
J1轴上下行程：400 MM J2轴主旋转角度：270°
J3轴伸缩距离： 500MM J4轴旋转角度：220°
J1轴Z高升降速度：1.6M/S J2轴Z高旋转速度：225°/SJ3轴Z高伸缩速度：2.0M/S J4轴Z高旋转速度：360°/S
设备重量：200KG 环境温度 : 0-45 ℃
湿度 : 30% 到Z大 95%，不结露
本体喷漆：米白色（可指定其它颜色）
效率：J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.8S。
控制器系统
基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统
全中文7寸触摸屏操作系统。
内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。
支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。
相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或从右至左上下料切换。
内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。
配备数显真空检测装置。
所有外部连线采用快速插头连接。
Z大功率: 3.05 KW。
电控箱：一体式电箱。
配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。
防护等级 : ISO5级。
湿度: Z大95%，不结露。
环境温度 0 - 45 °C。
电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压
