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CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的改良型。 |
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额定转矩 : 提升30% 启动停止时Z大转矩 : 提升30% 瞬间Z大转矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 额定使用寿命 : 提升42%(10000小时) 外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。
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机型 : CSG系列 |
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型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65 |
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减速比 : 50, 80, 100, 120, 160 |
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型号 : |
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• 2A-GR=组件型（型号14，17为2A-R） |
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特殊规格（标准品不标SP。） |
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型 号 |
减速比 |
输入2000r/min时的额定转矩 |
起动、停止时的容许Z大转矩 |
平均负载转矩的容许Z大值 |
瞬间Z大转矩 |
容许Z高输入转数（油脂润滑） |
|
N•m |
N•m |
N•m |
N•m |
r/min |
||
|
14 |
50 |
7.0 |
23 |
9.0 |
46 |
8500 |
|
80 |
10 |
30 |
14 |
61 |
||
|
100 |
10 |
36 |
14 |
70 |
||
|
17 |
50 |
21 |
44 |
34 |
91 |
7300 |
|
80 |
29 |
56 |
35 |
113 |
||
|
100 |
31 |
70 |
51 |
143 |
||
|
120 |
31 |
70 |
51 |
112 |
||
|
20 |
50 |
33 |
73 |
44 |
127 |
6500 |
|
80 |
44 |
96 |
61 |
165 |
||
|
100 |
52 |
107 |
64 |
191 |
||
|
120 |
52 |
113 |
64 |
191 |
||
|
160 |
52 |
120 |
64 |
191 |
||
|
25 |
50 |
51 |
127 |
72 |
242 |
5600 |
|
80 |
82 |
178 |
113 |
332 |
||
|
100 |
87 |
204 |
140 |
369 |
||
|
120 |
87 |
217 |
140 |
395 |
||
|
160 |
87 |
229 |
140 |
408 |
||
|
32 |
50 |
99 |
281 |
140 |
497 |
4800 |
|
80 |
153 |
395 |
217 |
738 |
||
|
100 |
178 |
433 |
281 |
841 |
||
|
120 |
178 |
459 |
281 |
892 |
||
|
160 |
178 |
484 |
281 |
892 |
||
|
型 号 |
减速比 |
输入2000r/min时的额定转矩 |
起动、停止时的容许Z大转矩 |
平均负载转矩的容许Z大值 |
瞬间Z大转矩 |
容许Z高输入转数（油脂润滑） |
|
N•m |
N•m |
N•m |
N•m |
r/min |
||
|
40 |
50 |
178 |
523 |
255 |
892 |
4000 |
|
80 |
268 |
675 |
369 |
1270 |
||
|
100 |
345 |
738 |
484 |
1400 |
||
|
120 |
382 |
802 |
586 |
1530 |
||
|
160 |
382 |
841 |
586 |
1530 |
||
|
45 |
50 |
229 |
650 |
345 |
1235 |
3800 |
|
80 |
407 |
918 |
507 |
1651 |
||
|
100 |
459 |
982 |
650 |
2041 |
||
|
120 |
523 |
1070 |
806 |
2288 |
||
|
160 |
523 |
1147 |
819 |
2483 |
||
|
50 |
80 |
484 |
1223 |
675 |
2418 |
3500 |
|
100 |
611 |
1274 |
866 |
2678 |
||
|
120 |
688 |
1404 |
1057 |
2678 |
||
|
160 |
688 |
1534 |
1096 |
3185 |
||
|
58 |
80 |
714 |
1924 |
1001 |
3185 |
3000 |
|
100 |
905 |
2067 |
1378 |
4134 |
||
|
120 |
969 |
2236 |
1547 |
4329 |
||
|
160 |
969 |
2392 |
1573 |
4459 |
||
|
65 |
80 |
969 |
2743 |
1352 |
4836 |
2800 |
|
100 |
1236 |
2990 |
1976 |
6175 |
||
|
120 |
1236 |
3263 |
2041 |
6175 |
||
|
160 |
1236 |
3419 |
2041 |
6175 |
|
符号/型号 |
14 |
17 |
20 |
25 |
32 |
40 |
45 |
50 |
58 |
65 |
|
øA |
73 |
79 |
93 |
107 |
138 |
160 |
180 |
190 |
226 |
260 |
|
B |
41 |
45 |
45.5 |
52 |
62 |
72.5 |
79.5 |
90 |
104.5 |
115 |
|
C |
7 |
8 |
10 |
10 |
12 |
16 |
16 |
16 |
20 |
24 |
|
øD h7 |
56 |
63 |
72 |
86 |
113 |
127 |
148 |
158 |
186 |
212 |
|
质量 (kg) |
0.52 |
0.68 |
0.98 |
1.5 |
3.2 |
5.0 |
7.0 |
8.9 |
14.6 |
20.9 |
