1、起动内燃机。先低速运转一段时间，待水温、油温正常后接合液压泵取力器，驱动液压泵开始工作。检査液压系统无渗漏、油压正常后起重机方可进行打支腿操作。
2、作业场地检查。轮式起重机不应停放在渗水井、防空洞上，也不应停放在松软和倾斜地面、挡土墙及高压线附近进行 起重作业，如必须在这种场地作业，要采取安全措施。起重机作业场地如不平，应采用合适厚度和尺寸的钢板或枕木填平、垫实，以保证支脚盘下方基础坚固。
3、伸出支腿前观察有无障碍物。
4、打支腿前必须拔出水平支腿固定销。在未打支腿时，起重臂不得转到侧方或后方。
5、打支腿前应将下车变速箱置于空档位置，挂上停车制动器，用稳定器挂上车轴。
