CP180L的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度(轴]
4
负载能力(kg)
180
臂展(mm)
3.255
重复定位精度(mm) *1
10.5
手臂旋转(JT1)
+160
手臂前后(JT2)
+95--46
动作范围()
手臂上下(JT3)
+15--110
手腕旋转(JT4)
£360
手臂旋转(JT1)
140*2
手臂前后(JT2)
125*2
速度("1s)
手臂上下(JT3)
130*2
手腕旋转(JT4)
400*2
允许负载惯量(kg*m2)
50*2
处理能力(次/时)*3
2,050*2
重量(kg'
1.600
安装方式
地面
环境温度(‘C)
0-45
安装条件
相对湿度(%)
35-85(无结露
