该小型清渣机是在海德尔HMR-007多功能机器人的基础上简化而来的专用小型滑移装载机型(图1)，它体积小、功率大、移动灵活（可原地转向）、工作效率高、使用更安全可靠，特别适用于船舱、矿道内的残渣及矿渣清理、铲运。
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