Robotiq多功能自适应3指机器人夹持器

 
 
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品牌 加拿大Robotiq
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更新 2020-09-24 22:03
 
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嘉兴市立特电子科技有限公司

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详细说明

  加拿大Robotiq 多功能三指自适应机器人夹持器追求功能及柔性很大化, 是制造和机器人研究的理想选择,不但为协作机器人提供 Plug + Play 整合包,支持 ROS 程序包操作简单即插即用,同时完全兼容多数主流工业机器人,是机器人机械臂实施精细作业的关键。

多功能三指夹持器可以抓取任何形状的物品,适应于多种工作场景上的应用。

Robotiq机器人多功能自适应3指夹持器产品特点

v 全金属,坚固可靠

v 高有效载荷

v 多功能具有4种不同的抓取模式,

v 独立的手指控制,能如人手一样灵活抓取任意大小和形状的物体,1款多用。

v 提供专为机械臂的 Plug + Play 整合包,易于集成,实现手工制作智能自动化,

v 免费提供编程软件

v 长达3-5年的使用寿命

Robotiq机器人多功能自适应3指夹持器应用领域

v 本产品能满足多种作业环境的不同 质量检测、机器进料、自动装配、抓取搬运

Robotiq机器人多功能自适应3指夹持器产品参数

型号

3-Finger

自重

2.3 kg

夹爪张开范围

0-155 mm

抓取物体直径

20-155 mm

抓取力(指尖抓取)

30-70 N

负载(完全抓取)

10 kg

负载(指尖抓取)

2.5 kg

闭合速度

22-110 mm/s

基础通讯接口

Modbus RTU(RS-485)

二级通讯接口

Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,
EtherCAT,DeviceNet ,CANopen

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