无人机吊舱跟踪系统
产品概述
HR-260-II改进型光电吊舱采用高精度两轴稳定平台，内置36倍连续变焦可见光摄像机和高分辨率定焦照相，主要用于机载对陆地及水上目标的搜索、观察、跟踪，满足航拍、飞行、侦查等各种应用需求，可根据需要配置相应的传感器，用于民用和准军事领域的高压输电线路维护、使用管道巡视、森林防火、海关缉私、海事救援、渔政取证、国境巡逻等。该产品结构紧凑、性价比高，既可装备于各型直升机、无人机、无人飞艇，也可装备于舰船、车辆载体满足对空、对海使用。该光电吊舱系统可配备自动升降装置，方便固定翼无人机应用。
技术参数
可见光摄像机
（可选配200万像素高清CCD相机）
CCD芯片
1/4 英寸 HAD CCD
镜头
36 倍光学变焦，15.6~500mm
可视角度
57.8°~2°
图像制式
PAL制式，帧频25Hz
照相机
像素
1600万像素
镜头
40~150mm/F4.0~F5.6
视角
30.3°~8.2°
稳定平台
稳定精度
≤0.1mrad（1σ）
测角精度
±0.1°（1σ）
搜索范围（方位）
Nx360°
搜索范围（俯仰）
-110°~+ 20° 或用户定制
俯仰*大角速度
≥60°/s
方位*大角速度
≥60°/s
俯仰*大角加速度
≥100°/s2
方位*大角加速度
≥100°/s2
电气接口
视频输出
PAL
通讯控制
RS422
电源
外接电源
18~36VDC
额定功耗
≤40W，峰值≤60W
环境条件
工作温度
-30～+60℃
存储温度
-40～+70℃
图像跟踪
*小跟踪对比度
5%
跟踪速度
≥20°/s
静态跟踪精度
≤1像素
跟踪算法
相关、形心
重量
≤10kg
尺寸
Φ260mm×390mm
