履带底盘分类及结构特点：
钢制履带底盘结构性能特点：
1.支承主机重量，具有前进、后退、转弯行走之功能；
2.钢制履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力强、牵引力大、噪音低，具有良好的行驶性能。可加装橡胶履带板，避免伤及柏油路面；
3.单、双速行走马达总成自由选择，输出扭矩大、行走速度快；
4.底盘钢架结构强度高、刚性好，利用激光切割、数控折弯加工；
5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油；
6.轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔；
7.支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长；
8.弹簧涨紧机构采用螺杆调节，可靠性高。
橡胶履带底盘结构性能特点：
多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是1吨到4吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。
其作业环境的选择大致如下：
（1）橡胶履带的使用温度一般在-25～+55℃之间。
（2）化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。
（3）有锐利突起（如钢筋、石块等）的路面会导致橡胶履带外伤。
（4）道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。
（5）砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水分侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂。
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