特点：1无蜗轮蜗杆结构的背隙问题2 由于是滚动结构可得较高的转速和高传动效率
3价格与传动刚性更优于DD马达结构，具停止定位优势结构图：
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机型 |
AT125R |
AT160R |
AT200R |
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工作盘直径 |
125 |
170 |
200 |
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中心高度 |
110 |
135 |
160 |
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中心孔径/贯穿孔径 |
30H7/15 |
60H/45 |
60H7/45 |
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盘面T型尺寸 |
12H7 |
12H7 |
12H7 |
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基准定位键 |
14H7 |
14H7 |
18H7 |
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使用马达 |
FANUCA |
α |
α2i |
α4i |
α4i |
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β |
β4is |
β8is |
β8is |
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MITSUBISHI |
HF75 |
HF54/HF104 |
HF104 |
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SIEMENS |
1FK7042 |
1FK7060/1FK7040 |
1FK7060 |
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总减速比 |
30 |
36 |
36 |
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工作盘Z高回转速 |
100 |
83.3 |
83.3 |
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Z小设定单位 |
0.001° |
0.001° |
0.001° |
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R/G额定动定格 |
17 |
26 |
26 |
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锁紧压力 |
(空P)5 |
(空P)5 |
（油H）20 |
(空P)5 |
（油H）20 |
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锁紧扭力 |
kg• m |
8 |
13 |
40 |
13 |
40 |
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N-m |
78 |
127 |
392 |
127 |
392 |
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分割精度 |
40 |
20 |
20 |
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重复精度 |
4 |
4 |
4 |
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产品重量 |
32 |
55 |
65 |
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容许承重 |
立式（有尾座） |
20(40) |
75(150) |
75(150) |
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卧式 |
50 |
150 |
150 |
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当夹紧时其容许负载 |
F |
600 |
800 |
800 |
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FXL |
8 |
13 |
42 |
13 |
42 |
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FXL |
16 |
40 |
40 |
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容许惯性 |
0.1 |
0.48 |
0.48 |
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不含刹车时间 |
90° |
0.3 |
0.38 |
0.38 |
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180° |
0.45 |
0.55 |
0.55 |
|||||||
