RGM 机器人关节模组
让机器人开发变得简单快捷
一步到位的机器人关节解决方案
Powered by Kollmorgen !
适用于有效负载为 10kg 及以下的协作机器人及轻型机器人
科尔摩根RGM机器人关节模组提供一步到位的机器人关节解决方案！让机器人开发更简单、
更快捷和更安全！让您的机器人更快进入市场，抢占份额。
科尔摩根，旨在降低关节机器人制造门槛，助力中国机器人厂商制造出真正有竞争力和差异
化的国产机器人，改写机器人产业格局，为国家智能制造进程助一“臂”之力。
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零散复杂的关节设计 + 难以兼顾的尺寸和性能
长达 3-5 年研发周期 + 动辄数百万研发投入
成立于 1916 年的科尔摩根，一百年来，始终坚持以运动控制为技术核心，
应对Z艰巨的挑战并提供开拓性的解决方案，助力创新者建设更美好的世界。
推出DY台双望远镜
组成的潜望镜
推出首个采用抗反射
涂层镜头的光学仪器
参与阿波罗项目 助力火星
探测器软着陆
为电影行业提供
投影镜头
发明无框力矩电机
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机器人开发 =
KOLLMORGEN MILESTONE
1911 1920 1935 1956 1963 1976
2
全世界 60% 的协作机器人厂商
都在采用科尔摩根的解决方案
在纽约证交所
上市
助力 Jason Jr. 特种机
器人探索泰坦尼克号
水下废墟
达芬奇手术机器人 从丹纳赫 Danaher 集团
中拆分并加入福迪威
Fortive 集团
1980 1986 2000 2016
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RGM 机器人关节模组
适用 : 有效负载 ≤ 10kg 的协作机器人 / 轻型机器人
无框力矩电机
制动器
输入端编码器
输出端编码器
低压直流驱动器
4
无框力矩电机
| 额定转矩超出市场同类产品 48%
低压直流驱动器
| 采用 48VDC 供电
定制谐波减速机
双反馈系统
| 采用 19 位单圈绝对值编码器，
关节的输出端反馈重复精度高达 0.001°
双热敏传感器
制动器
6in1 RGM SYSTEM
大功能模块
高度集成
0.001°
48VDC
48%
更多技术资料请咨询北京高控科技有限公司销售工程师程健186（1288）5992
定制谐波减速机
显示主要设计特点的三维模型
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大优势
助力您的机器人开发
更轻盈
Z大化减少机器人关节重量 ,
有效保证机器人合理自重比
更小巧
直径仅为 79mm，
在拳头大小的紧凑空间
内集成 6 大功能模块
RGM 机器人关节模组
适用 : 有效负载 ≤ 10kg 的协作机器人 / 轻型机器人
更灵活
支持众多主流机器人
控制器，限制更少，
更多创新可能
RGM14 RGM17 RGM20 RGM25
6
RGM 机器人关节模组——轻松缩短机器人厂商研发周期、
降低研发投入，突破尺寸性能难以兼顾的挑战，以及把
零散器件集成化设计的难题，以 6 大关键优势助力中国
机器人企业创新。
更简单
四种规格全面应对不同轴数和运动要求，
轻松选型，易于组装
更长寿
有效检测和控制电机和谐波减速机
温升，保障机器人寿命
更卓越
关节额定转矩超出市场同类产品 48%，
关节的输出端反馈重复精度高达 0.001°
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8
一步到位
轻松配置机器人关节
采用 RGM 机器人关节模组，机器人厂商摆脱了搭建硬件
平台过程中的种种问题，无需再对上百种机械电子器件
进行选型、设计和组装，投入的人力和时间大为减少，
供应链管理和质量管理综合成本显著降低。
RGM 机器人关节模组
适用 : 有效负载 ≤ 10kg 的协作机器人 / 轻型机器人
轻松选型
机器人厂商可以根据不同轴数
和运动要求，在 RGM 选型工具
上轻松挑选出机器人关节模组。
安装简便
两个工程师在半天内即可完成。
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RGM 机器人关节模组
适用 : 有效负载 ≤ 10kg 的协作机器人 / 轻型机器人
可配合众多主流机器人控制器使用，
确保机器人厂商可以在该平台基础之上关注设计和开发机器人
控制系统，软件算法，安全功能和应用方案实施。
灵活
开放
小巧
轻灵
直径仅 79mm，打造Z小巧的机械腕和机械臂。
以 5 公斤负载协作机器人组合为例，
采用 RGM 后 6 个关节仅重 12.9 公斤，
有效保证机器人合理负载自重比。
10
开拓无限创新
满足协作机器人小型化、轻量化和模块化
的要求。使机器人厂商能够快速实现机器
人的功能化要求和实用化目标，帮助他们
制造出更有竞争力和差异化的机器人。
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RGM 机器人关节模组
适用 : 有效负载 ≤ 10kg 的协作机器人 / 轻型机器人
RGM
RGM
RGM
散件购买 电机 + 减速机
+ 编码器 + 制动器
+ 低压直流驱动器
+ 外壳结构件控制器
+ 机械部件
选型
匹配设计
体积、重量控制
性能寿命
机械设计
装配工艺设计
测试设备和流程设计
机械工程师
电气工程师
结构工程师
质量工程师
生产工艺工程师
采购工程师
机器人结构工程师
控制软件工程师
设计样机、制图
采购样品
组装调试
性能
设计更改
采购样品
组装调试
（反复循环）……
RGM 提供 RGM 报价 RGM + 控制器 + 机械部件 机器人结构工程师
控制软件工程师
快速选型安装
快速研发样机
S-D
V.S.
12
关键设计 物料采购 管理成本 人力成本 设计迭代成本
选型简单
一步到位
成本管理简化
供应链管理简单
质量 / 一致性控制简化
团队精简
降低人力
成本压力
RGM
省心可靠
简化工作
优化流程
轻松成就
自主散件组装设计安装
RGM RGM 协作机器人关节解决方案
S-D
RGM
RGM
选址布局
人员招聘
技能培训
采购设备
工艺流程设计
质量管理
工厂资质认证
环境安全保证
人力薪资投入
建立库存
设计样机、制图 需要投入和市场验证
采购样品
组装调试
性能
设计更改
采购样品
组装调试
（反复循环）……
RGM 本土化生产
和货期支持
快速选型安装 经验丰富 / 质量可靠 / 一致性高
快速研发样机
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RGM
协作机器人关节
解决方案
设计迭代成本 规模化成本 性能 + 质量
有力支持
规模量产
无需研发循环
加快进程
节省人力时间及
采购成本
品质保证
RGM 机器人关节模组
适用 : 有效负载 ≤ 10kg 的协作机器人 / 轻型机器人
D
D
Ø 73.40 ± .10
[2.890 ± .004]
Ø 66.00
[2.598]
118.0
[4.65]
MAX.
Ø82.0
[3.23]
MAX.
Ø 62.00 +.000
-.030
[ 2.441 +.0000
-.0011 ] (h7)
Ø78.6
[3.09]
8.00
[.315]
1.30
[.051]
47.00 ± .20
[ 1.850 ± .008 ]
M3X0.5
8 PL.
Ø78.4
[3.09]
45 °
8 PL.
55.00
[2.165]
8 PL.
47.0
[1.85]
RGM 14 尺寸规格
• 注释 1： 尺寸单位为毫米（英寸） • 注释 2：产品设计采用公制，英制换算仅供参考
RGM 17 尺寸规格
14
RGM 20 尺寸规格
RGM 25 尺寸规格
D
D
92.60 ± .10
[ 3.646 ± .004 ]
54.00 ± .20
[ 2.126 ± .008]
101.5
[4.00]
MAX
134.23
[5.285]
MAX.
98.0
[3.86]
82.000 +.000
-.035
[ 3.2283 +.0000
-.0013 ] (h7)
8.50
[.335] 88.00
[3.465]
1.30
[.051] 5.80
[.228]
16 PL.
M3X0.5
16 PL.
57.0
[2.24]
97.8
[3.85]
22.5 °
16 PL.
7.00
[.276]
16 PL.
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RGM 机器人关节模组
更多技术资料请咨询北京高控科技有限公司销售工程师程健186（1288）5992
适用 : 有效负载 ≤ 10kg 的协作机器人 / 轻型机器人
• 注释 1： 尺寸单位为毫米（英寸） • 注释 2：产品设计采用公制，英制换算仅供参考
参数 单位 RGM14A-ANCN-XXX RGM17A-ANCN-XXX RGM20A-ANCN-XXX RGM25A-ANCN-XXX
供电电压 VDC 48 (+/- 10%) 48 (+/- 10%) 48 (+/- 10%) 48 (+/- 10%)
Z大供应电流 Amps RMS 10 10 20 20
连续供应电流 Amps RMS 3.8 4.88 7.5 10
Z大间歇转矩 Nm 34 66 102 194
Z大间歇速度
RPM 35 30 25 20
°/秒 210 180 150 120
连续转矩
(22°C环境 , 50% 占空比，详见图表 ) Nm 13.5 49 61 118
连续转矩时的速度
(22°C环境 , 50% 占空比，详见图表 ) RPM 20 20 10 10
转矩常数 (Kt) Nm/Amp RMS 0.110 0.129 0.123 0.141
关节运行范围（中心轴内部走线） ° +/-360
关节运行范围（无中心轴内部走线） ° 无限旋转
减速机Z高温度 °C 50
绝对值编码器分辨率
Bits 19
0.0007
绝对值编码器精度 ° 0.1
绝对值编码器重复精度 ° 0.001
通信总线 CANopen DS301 and DS402
重量 kg 1.5 2.13 2.8 4.43
IP等级（遵照安装指导 ) IP54
RGM 性能数据
16
• 22°C环境温度下性能。性能会随环境温度上升有所下降。详情请咨询 Kollmorgen技术支持部门。
RGM17 性能曲线
Nm
RPM
100% 占空比 75% 占空比 50% 占空比 25% 占空比 Z大间歇运行区域
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 5 10 15 20 25 30 35
RGM25 性能曲线
-10
40
90
140
190
240
0 5 10 15 20 25
Nm
RPM
100% 占空比 75% 占空比 50% 占空比 25% 占空比 Z大间歇运行区域
RGM14 性能曲线
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Nm
RPM
100% 占空比 75% 占空比 50% 占空比 25% 占空比 Z大间歇运行区域
0
20
40
60
80
100
120
0 5 10 15 20 25 30
Nm
RPM
100% 占空比 75% 占空比 50% 占空比 25% 占空比 Z大间歇运行区域
RGM20 性能曲线
w w w. k o l l m o r g e n . c n / r g m 17
18 w w w. k o l l m o r g e n . c n / r g m 19
更多技术资料请咨询北京高控科技有限公司销售工程师程健186（1288）5992
科尔摩根
科尔摩根 (Kollmorgen) 是全球领先的运动控制系统和配件供应商。
依托超过七十年的运动控制设计和研发领域的专业经验，为全球
OEM 机器制造商提供突破性的解决方案，实现无以伦比的性能、
可靠性和便捷性。
凭借世界一流的运动控制技术，业内领先的品质、以及集成和定
制产品的专业能力，科尔摩根助力印刷、包装、医疗、机床和机
器人等行业的 OEM机器制造商设计出更好的机器，获得竞争优势。
联系我们：
电话：400 661 2802
邮件：sales.china@kollmorgen.com
网站：www.kollmorgen.cn
