日本HD谐波减速机CSD系列

近年来显露头角的人型机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。
致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状。

CSD-2UH

 小型
与转矩容量相同的CSF系列组合型（2UH）相比，进一步小型化。

CSD-2UF

 中空结构
减速机输入输出轴中央有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。

 输出侧轴承的负载容量得以提升
输出侧轴承的负载容量是SHD系列组合型（2SH）同一型号的约2倍。

机型 : CSD系列

型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50

减速比 : 50, 100, 160

型号 :

• 2UH : 实现超薄及小型化的组合型（型号14～50）

• 2UF : 中空孔结构，提升轴承负载容量的型号（型号14～40）

规格:

• 空白=标准规格

• SP=形状及性能等特殊规格

型号

速度比

输入
2000r/min时
的额定转矩

起动、停止时
的容许Z大
转矩

平均负载
转矩的容许
Z大値

瞬间
Z大转矩

容许Z高输入
转速r/min

容许平均输入
转速r/min

转动惯量

Nm

kgfm

Nm

kgfm

Nm

kgfm

Nm

kgfm

油润滑

润滑脂润滑

油润滑

润滑脂润滑

I×10^-4
kgm²

J×10^-5
kgfms²

14

50

3.7

0.38

12

1.2

4.8

0.49

24

2.4

14000

8500

6500

3500

0.021

0.210

100

5.4

0.55

19

1.9

7.7

0.79

35

3.6

17

50

11

1.1

23

2.3

18

1.9

48

4.9

10000

7300

6500

3500

0.054

0.055

100

16

1.6

37

3.8

27

2.8

71

7.2

20

50

17

1.7

39

4.0

24

2.4

69

7.0

10000

6500

6500

3500

0.090

0.092

100

28

2.9

57

5.8

34

3.5

95

9.7

160

28

2.9

64

6.5

34

3.5

95

9.7

25

50

27

2.8

69

7.0

38

3.9

127

13

7500

5600

5600

3500

0.282

0.288

100

47

4.8

110

11

75

7.6

184

19

160

47

4.8

123

13

75

7.6

204

21

32

50

53

5.4

151

15

75

7.6

268

27

7000

4800

4600

3500

1.09

1.11

100

96

10

233

24

151

15

420

43

160

96

10

261

27

151

15

445

45

40

50

96

10

281

29

137

14

480

49

5600

4000

3600

3000

2.85

2.91

100

185

19

398

41

260

27

700

71

160

206

21

453

46

316

32

765

78

50

50

172

18

200

51

247

25

1000

102

4500

3500

3000

2500

8.61

8.78

100

329

34

686

70

466

48

1440

147

160

370

38

823

84

590

60

1715

175

型号

速度比

输入
2000r/min时
的额定转矩

起动、停止时
的容许Z大
转矩

平均负载
转矩的容许
Z大値

瞬间
Z大转矩

容许Z高输入
转速r/min

容许平均输入
转速r/min

转动惯量

Nm

kgfm

Nm

kgfm

Nm

kgfm

Nm

kgfm

油润滑

润滑脂润滑

油润滑

润滑脂润滑

I×10^-4
kgm²

J×10^-5
kgfms²

14

50

3.7

0.38

12

1.2

4.8

0.49

24

2.4

14000

8500

6500

3500

0.021

0.210

100

5.4

0.55

19

1.9

7.7

0.79

35

3.6

17

50

11

1.1

23

2.3

18

1.9

48

4.9

10000

7300

6500

3500

0.054

0.055

100

16

1.6

37

3.8

27

2.8

71

7.2

20

50

17

1.7

39

4.0

24

2.4

69

7.0

10000

6500

6500

3500

0.090

0.092

100

28

2.9

57

5.8

34

3.5

95

9.7

160

28

2.9

64

6.5

34

3.5

95

9.7

25

50

27

2.8

69

7.0

38

3.9

127

13

7500

5600

5600

3500

0.282

0.288

100

47

4.8

110

11

75

7.6

184

19

160

47

4.8

123

13

75

7.6

204

21

32

50

53

5.4

151

15

75

7.6

268

27

7000

4800

4600

3500

1.09

1.11

100

96

10

233

24

151

15

420

43

160

96

10

261

27

151

15

445

45

40

50

96

10

281

29

137

14

480

49

5600

4000

3600

3000

2.85

2.91

100

185

19

398

41

260

27

700

71

160

206

21

453

46

316

32

765

78

符号/型号

14

17

20

25

32

40

50

øA h7

55

62

70

85

112

126

157

B

25

26.5

29.5

37.1

43

51.7

62.5

D

2

2

2

3

3

4

4

øG H7

11

15

20

24

32

40

50

øJ

31

38

45

58

78

90

112

质量 (kg)

0.35

0.46

0.65

1.2

2.4

3.6

6.9

符号/型号

14

17

20

25

32

40

øA h7

70

80

90

110

142

170

B

22

22.7

26.8

31.5

37

45

C

0.5

0.5

2.3

2.1

2.8

6.5

øE H7

11

15

20

24

32

40

øH

49

59

69

84

110

132

质量 (kg)

0.50

0.66

0.94

1.7

3.3

5.7