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充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚性交叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。 |
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将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2 转矩容量比SHF系列提升70% 扭转刚性比SHF系列提升80～90% 中空轴结构 与直接承受负载的高刚性交叉滚子、轴承一体化
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机型 : SHD系列 |
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型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40 |
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减速比 : 50, 100, 160 |
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型号 : |
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• 2SH=简易组合型 |
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特殊规格（标准品不标SP。） |
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型 号 |
减速比 |
输入2000r/min时的额定转矩 |
起动、停止时的容许Z大转矩 |
平均负载转矩的容许Z大值 |
瞬间Z大转矩 |
容许Z高输入转数（油脂润滑） |
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N•m |
N•m |
N•m |
N•m |
r/min |
||
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14 |
50 |
3.7 |
12 |
4.8 |
23 |
8500 |
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100 |
5.4 |
19 |
7.7 |
35 |
||
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17 |
50 |
11 |
23 |
18 |
48 |
7300 |
|
100 |
16 |
37 |
27 |
71 |
||
|
20 |
50 |
17 |
39 |
24 |
69 |
6500 |
|
100 |
28 |
57 |
34 |
95 |
||
|
160 |
28 |
64 |
34 |
95 |
||
|
25 |
50 |
27 |
69 |
38 |
127 |
5600 |
|
100 |
47 |
110 |
75 |
184 |
||
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160 |
47 |
123 |
75 |
204 |
||
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32 |
50 |
53 |
151 |
75 |
268 |
4800 |
|
100 |
96 |
233 |
151 |
420 |
||
|
160 |
96 |
261 |
151 |
445 |
||
|
40 |
50 |
96 |
281 |
137 |
480 |
4000 |
|
100 |
185 |
398 |
260 |
700 |
||
|
160 |
206 |
453 |
316 |
765 |
