日本HD谐波减速机SHG系列

 SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的改良型。

以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

 额定转矩 : 提升30%

 启动停止时Z大转矩 : 提升30%

 瞬间Z大转矩 : 提升30%

 棘爪扭矩 : 提升30%

 额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)

 外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。