HD哈默纳科谐波减速机，RSF supermini系列 AC伺服传动装置
产品特点Ponit
RSF supermini系列是将精密控制用减速机HarmonicDrive®和小型AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。此外，RSF-5A的产品种类还包括带制动的传动装置。通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的DC24V电源用专用AC伺服驱动器HA-680组合，实现了高旋转精度，小型化的机械装置。
型号Model
• AC伺服传动装置
1.机型 : RSF系列
2.型号 : 3,5
3.版本符号 : 型号3和型号5的Z新版本分别为B和A。
4.谐波驱动减速比 : 30,50,100
5.编码器种类 E : 相对位置编码器
6.编码器分辨率
020 : 200p/rev (RSF-3B)
050 : 500p/rev (RSF-5A)
7.规格
C:标准品（带连接器）
BC:带制动器（带连接器／RSF-5A）
SP:特殊规格
• AC伺服驱动器
1.机型 : HA系列
2.系列 : 680
3.额定输出电流 :
4 : 4A
4.对应符号
B : RSFsupermini系列
5.电源电压 : DC24V
• 中继电缆线
包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。
(型号的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”)
• 连接用连接器
驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容，分成2种。
4种组合（CN1,CN2,TB1,TB2）
型号 : CNK-HA68-S1
2种组合（CN2,TB2）
型号 : CNK-HA68-S2(使用中继电缆线时，需要该连接器)
*与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。
*使用带制动的传动装置时，需要使用制动用中继电缆线。
• 专用通讯软件（免费） : PSF-520
用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页下载。而且，HA-680驱动器可使用专用通讯软件PSF-520设定所有参数。
额定表Specification
*1 : 上表中的数值表示输出轴上的值。
*2: 上表中的数值是指与组合驱动器（HA-680-4B-24）组合时的数值。
*3 : 转动惯量是将电动机轴和HarmonicDrive®的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。
*4 : 编码器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。
产品图纸Drawing
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
