由于船吊起重机起重臂伸缩机构广泛采用液压缸为伸缩动力的箱型起重臂伸缩机构，液压缸活塞杆端与基本臂铰接，在另一端顶部设有可以在吊臂内部前后滑动的导向件，用销轴和需要伸缩的节臂联接，从而将两臂节逐次推出，或者依次拉回。
在收缩行程中，伸缩液压缸收缩时，带动第二节臂一起收缩，第三节臂通过绕过固定在二节臂上的活动滑轮的钢丝绳被动收缩，第四节臂通过绕过固定在三节臂上的活动滑轮的钢丝绳带动收缩，绕过滑轮的钢丝绳一端固定在四节臂上，一端固定在第二节臂上。
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