首先是从结构上：
海绵吸盘的主体是铝型材，结构比较坚硬，不容易坏，后期的维护成本较低。真空吸盘则有氟橡胶，硅橡胶等。
用途上:
海绵吸盘的用途更加广泛，比如纸箱，木材这种有一点透气性或者是表面不是很平整的吸附上面，吸附面更加的大，也就是说吸力比普通吸盘大的多。真空吸盘由于吸附面积较小，所以有些产品的吸附对于真空吸盘来说有一定的片面性。真空吸盘一般用于表面平整没有凹凸不平或者是孔的情况下才可以吸附。
海绵吸具吸盘可根据具体的工作环境来定制，条形海绵吸盘，方形海绵吸盘，圆形海绵吸盘。
机器人刚性*高，机器人本体的承重部件全是铸钢，机器人采用全齿轮传动，结构可靠性，在恶劣环境下不会变形、精度不会丢失，使用寿命更长；更大的灵活性，更稳定
的性能，更低的能耗。
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