|
产品型号 |
XT-CY4Z-05 |
|
|
自由度 |
4 |
|
|
工作半径 |
1250MM |
|
|
重复定位精度 |
±0.1MM |
|
|
运动范围 |
J1轴上下行程 |
400 MM |
|
J2轴主旋转角度 |
270° |
|
|
J3轴伸缩距离 |
500MM |
|
|
J4轴旋转角度 |
220° |
|
|
运动速度 |
J1轴升降速度 |
1.6M/S |
|
J2轴旋转速度 |
225°/S |
|
|
J3轴伸缩速度 |
2.0M/S |
|
|
J4轴旋转速度 |
360°/S |
|
|
适应环境 |
温度 |
0-45 ℃ |
|
湿度 |
30% 到 95%，不结露 |
|
|
安装方式 |
落地式 |
|
|
本体重量 |
200KG |
|
基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统，多点运动插补（直线插补）控制模式，可多轴联动。
² 全中文7寸触摸屏操作系统。
² 内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。
² 支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。
² 相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或从右至左上下料切换。
² 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。
² 配备数显真空检测装置。
² 所有外部连线采用快速插头连接。
² 功率: 3.05 KW。
² 电控箱：一体式电箱。
² 配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。
² 防护等级 : ISO5级。
² 湿度: 95%，不结露。
² 环境温度 0 - 45 °C。
电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压。
